2007/5/5
http://caterpillar.onlyfun.net/Gossip/ComputerGraphics/HomogeneousCoordinate.htm
修正最後一張圖的公式…
2007/4/20
http://caterpillar.onlyfun.net/Gossip/ComputerGraphics/QuaternionsRotate.htm
四元數的乘法定義如下，利用簡單的分配律就是了：
q
1
* q
2
=
(w
1
*w
2
- x
1
*x
2
- y
1
*y
2
- z
1
*z
2
) +
(w
1
*x
2
+ x
1
*w
2
+ y
1
*z
2
- z
1
*y
2
) i +
(w
1
*y
2
- x
1
*z
2
+ y
1
*w
2
+ z
1
*x
1
) j +
這邊的z1x1應為z1x2
(w
1
*z
2
+ x
1
*y
2
- y
1
*x
2
+ z
1
*w
2
) k
2006/6/18
少了幾個檔案。。。XD
2005/11/30
將原來PmWiki產生的UTF8文件用Nvu重新排版並 略作修正。